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工業機器人(機械臂)的難點是什么?
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工業機器人(機械臂)的難點是什么?

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2021-05-21 13:37
  • 訪問量:

【概要描述】在某種程度上,機械臂的性能取決于運動控制的水平。有人說“機械臂是軟件產品”,這就是原因。在控制方面的差距,舉一個簡單的例子,應該沒有很多國內公司能夠很好地完成動力學方面的工作,但是ABB在1994年推出的S4C控制器上實現了基于動力學的模型控制。

工業機器人(機械臂)的難點是什么?

【概要描述】在某種程度上,機械臂的性能取決于運動控制的水平。有人說“機械臂是軟件產品”,這就是原因。在控制方面的差距,舉一個簡單的例子,應該沒有很多國內公司能夠很好地完成動力學方面的工作,但是ABB在1994年推出的S4C控制器上實現了基于動力學的模型控制。

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2021-05-21 13:37
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詳情

       一、運動控制


  在某種程度上,機械臂的性能取決于運動控制的水平。有人說“機械臂是軟件產品”,這就是原因。在控制方面的差距,舉一個簡單的例子,應該沒有很多國內公司能夠很好地完成動力學方面的工作,但是ABB在1994年推出的S4C控制器上實現了基于動力學的模型控制。


  二、機械/電氣:


  結構優化設計,機械臂上的大部分電機驅動力用于克服自身重力進行工作,通過在確保剛性的同時進行優化設計可以降低機械體的質量,從而提高機械性性能并降低功耗。國內產品與這一水平之間仍然存在很大差距。

        機械臂

  組裝主要是一個過程問題。機械臂聽起來很高,但是大多數制造商仍然使用傳統的制造思想來制造機械臂。整個生產過程管理系統已經過時,缺乏“工匠”的精神,導致無法保證更高的產品一致性。


  其他電纜的布線和可靠性(機械臂的大多數問題與電纜和連接器有關),外觀設計,示教器/控制柜保護和散熱等,也是需要投入人力和物力進行研究的要點。


  三、安全功能:


  人機協作機械臂的重要特征是安全性。有一些外觀類似的家用協作機械臂,但是它們沒有提供相應的安全功能和認證。


  由于缺少相應的強制性認證系統,因此機械臂通常沒有本質安全特性,并且很少有產品通過了歐美安全認證。


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