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    機械臂的功能特性

    • 分類:行業新聞
    • 作者:
    • 來源:
    • 發布時間:2021-05-13 12:26
    • 訪問量:

    【概要描述】性能、驅動、控制三大系統組成了機械臂。履行和驅動系統主要是計劃完成手臂的正常功能,而機械部分是由氣動或電動馬達驅動,以實現取物的功能。隨著機械臂應用的逐漸加深,有必要放置插入件,切開產品膠口并簡化組裝。

    機械臂的功能特性

    【概要描述】性能、驅動、控制三大系統組成了機械臂。履行和驅動系統主要是計劃完成手臂的正常功能,而機械部分是由氣動或電動馬達驅動,以實現取物的功能。隨著機械臂應用的逐漸加深,有必要放置插入件,切開產品膠口并簡化組裝。

    • 分類:行業新聞
    • 作者:
    • 來源:
    • 發布時間:2021-05-13 12:26
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             性能、驅動、控制三大系統組成了機械臂。履行和驅動系統主要是計劃完成手臂的正常功能,而機械部分是由氣動或電動馬達驅動,以實現取物的功能。隨著機械臂應用的逐漸加深,有必要放置插入件,切開產品膠口并簡化組裝。


       1.改善工作條件,避免人身事故

       

       在高溫,高壓,低溫,低壓,粉塵,噪音,氣味,放射性或其他有毒污染物的環境下,以及狹小的工作空間內,有危險或不可能直接用手操作,但是使用機械臂可以代替人完成零件或全部工作以改善工作條件。在某些簡單,重復,尤其是笨拙的操作中,用機械臂代替人力可以避免由于疲勞或疏忽而導致的人身事故。

       

       2.可以減少人手并促進有節奏的生產

       

       使用機械臂代替人類來工作會直接減少一個人的外圍表面,而另一個外圍表面會減少人力,因為該機械臂可以連續工作。因此,當時的自動機床通常在自動加工線中設置機械臂,這可以減少人力,更有效地控制生產節奏,并有利于有節奏的操作和生產。

       機械臂

       3.先前生產過程的自動化程度

       

       機械臂的使用有利于完成材料傳輸,工件裝卸,工具更換和機器安裝的自動化,從而提高了勞動生產率并降低了生產成本。機械臂的所有動作均在控制系統的命令下完成,尤其是機械臂與注塑機之間的協調工作接觸,這取決于控制系統。在控制系統的命令下,機械臂根據預定過程完成每個動作,然后從模具中取出注塑產品,將其發送到指定的地址或下一個生產過程,然后將脫模劑噴灑到模具型腔。在計劃時,應根據注塑機的功能,機械臂的工作條件和要求,產品的形狀和重量等來確定控制系統。

       

      ?。?)確保機械臂具有令人滿意的定位精度;

       

      ?。?)注意機械臂的工作速度,即為了使機械臂滿足短注射周期的要求,有必要考慮是否會發生慣性沖擊和振動;

       

      ?。?)應根據實際工作需要以及機械臂的工作條件和要求,產品的形狀和重量等來確定控制系統。確定兩者之間的平衡。


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